Esqueleto: Son los únicos invertebrados que poseen un esqueleto interno, formado por placas "dermicas" que se articulan entre sí y forman un "estuche" que protege a los órganos internos. La locomoción es a propulsión hidraulica, posee un sistema de conductos internos por donde circula agua. De estos conductos, salen prolongaciones al exterior llamadas ambulacros, que cumplen la función de patas.Respiración: Es branquial, con aspecto de plumas ubicadas cerca de la boca.
Reproducción: Pueden ser hermafroditas o de sexos separados. Son Ovulíparos con metamorfosis indirecta. Existe regeneración, es una forma de reproducción asexual. (brazos de las estrellas de mar).
